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Ubuntu系统systemd的使用

2026-09-16T00:00:00.000Z

前言

Ubuntu从 15.04 开始使用systemd作为开机启动和管理所有服务/进程的核心系统。

服务文件

一个可用服务文件内容如下，将其拷贝到/etc/systemd/system目录下

#filename:mediasoup.service
[Unit]
Description=Mediasoup App
After=network.target

[Service]
Type=simple
User=root
WorkingDirectory=/root/mediasoup/mediasoup-demo/server
Environment=MEDIASOUP_ANNOUNCED_ADDRESS=vectel.cn
Environment=NODE_ENV=productio
Environment=PATH=/root/.nvm/versions/node/v22.23.2/bin/:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
ExecStart=/usr/bin/npm start --loglevel=verbose
Restart=on-failure
RestartSec=5
StandardOutput=journal
StandardError=journal

[Install]
WantedBy=multi-user.target

启用并启动

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable --now mediasoup.service

查看状态

systemctl status mediasoup.service
journalctl -u mediasoup.service -f      # 实时看日志
journalctl -u mediasoup.service -n 100  # 看最近 100 行

常用操作

sudo systemctl stop mediasoup
sudo systemctl restart mediasoup
sudo systemctl disable mediasoup    # 取消开机自启

tmux

2026-09-09T00:00:00.000Z

前言

在Linux上前台执行某些程序时候，如果连接断开，程序也同时会停止运行，如果使用tmux复用器，可以有效避免此问题，还可以随时离开

创建

tmux new -s session

进入

tmux attach -t session

退出

#不结束
Ctrl+B D
#结束
Ctrl+D

Guacamole部署

2026-09-03T00:00:00.000Z

前言

目的是随时随地的在任何地方都能够操控家里的电脑，在网上搜索了以下解决方案，Guacamole 远程桌面网关服务可以实现所需的功能

Guacamole 是 Apache 出品的免费开源远程桌面网关，通过 Guacamole，无需任何客户端或插件，只要有支持 HTML5 和 JavaScript 的 Web 浏览器即可访问远程资源，不仅支持 Windows RDP 协议，也支持 VNC 协议，甚至还支持 SSH、Telnet 等协议。Guacamole 的核心目标是将桌面保持在云端，从任何地方访问计算机。

需要的和需要完成的

部署guacamole-server:主要提供将 RDP等协议与WebSocket协议进行转换
Guacamole Web : Web页面
Tomcat : 提供http服务

部署guacamole-server

# 下载并解压guacamole-server安装包
wget https://archive.apache.org/dist/guacamole/1.5.5/source/guacamole-server-1.5.5.tar.gz
tar -xzvf guacamole-server-1.5.5.tar.gz

# 进入目录进行安装
cd guacamole-server-1.5.5
./configure --with-init-dir=/etc/init.d

如果输出出现如下的内容，有yes的表示支持，否则就是不支持缺少依赖

   Protocol support:

      Kubernetes .... yes
      RDP ........... yes
      SSH ........... yes
      Telnet ........ yes
      VNC ........... yes

可以安装如下依赖，这里就全部进行安装

apt install libavcodec-dev libavutil-dev libswscale-dev freerdp2-dev libpango1.0-dev libssh2-1-dev libtelnet-dev libvncserver-dev libwebsockets-dev libpulse-dev libssl-dev libvorbis-dev libwebp-dev libcairo2-dev libjpeg-turbo8-dev libpng12-dev libtool-bin libossp-uuid-dev

如果以上都准备好就可以开始编译安装了

# 编译安装
make & make install && ldconfig

# 配置guacamole-server文件
mkdir /etc/guacamole/ 
cd /etc/guacamole/
vim guacd.conf

# 修改成以下内容并保存 :wq
[daemon]
pid_file = /var/run/guacd.pid
log_level = debug
[server]
bind_host = 127.0.0.1
bind_port = 4822

# 启动 guacamole-server
/etc/init.d/guacd start

# 输出SUCCESS则成功了

安装tomcat并启动

apt install tomcat9
# 启动Tomcat并设置为开机自启
systemctl start tomcat9
systemctl enable tomcat9

# 下载 Guacamole Web 应用
cd /var/lib/tomcat/webapps/
wget https://archive.apache.org/dist/guacamole/1.5.5/binary/guacamole-1.5.5.war -O guacamole.war

# 创建 guacamole.properties
vim /etc/guacamole/guacamole.properties

# 添加以下内容并保存 :wq
# Guacamole 服务器地址
guacd-hostname: localhost
guacd-port: 4822

# 认证配置（如果使用数据库，请修改）
auth-provider: net.sourceforge.guacamole.net.basic.BasicFileAuthenticationProvider
basic-user-mapping: /etc/guacamole/user-mapping.xml

# end（到这里guacamole.properties的内容就结束了哈，别复制多了）

# 创建 user-mapping.xml（测试用的用户配置）
vim /etc/guacamole/user-mapping.xml
# 添加以下内容并保存 :wq（根据自己需要远程的机器信息进行填写）

    
        
            rdp
	    192.168.8.206
            3389
            Administrator
            9004
            true
            true
            any
            .
        
    

# 到这里结束，上面这个文件的里面的内容就是远程桌面连接里面填写的东西

# 创建 GUACAMOLE_HOME 软链接
ln -s /etc/guacamole /var/lib/tomcat/.guacamole
# 重启服务
systemctl restart tomcat
systemctl restart guacd

# 关闭防火墙（哈哈哈，个人机器，仅作测试，生产系统里面别关了啊哈哈哈哈哈）
systemctl stop firewalld.service
# 禁用防火墙自启
systemctl disable firewalld.service
查看防火墙状态
systemctl status firewalld.service

全部启动之后就可以访问了 http://127.0.0.1:8080/guacamole

输入认证的 guacadmin和密码 guacadmin
如果配置没有问题就可以连接了

在Window平台上编译libmediasoupclient

2026-09-01T00:00:00.000Z

在Window平台如何编译libmediasoupclient和webrtc

前言

由于想创建一个会议或者直播的Demo，所以才来研究一下mediasoup，已经在云服务器上配置完成了mediasoup，已通过终端测试可以进入同一个房间。之后想使用libmediasoupclient 配合 Qt 完成一个简单的会议功能的软件，主要用于学习和了解mediasoup和WebRTC。

需要的和需要完成的

WebRTC : 想要编译libmediasoupclient，那么WebRTC是必须要编译的，而WebRTC作为Google开源的库则需要使用depot_tools 编译工具集
depot_tools : Google
libmediasoupclient :

depot_tools 工具集的安装

工具集是需要git工具的，需要先安装git
https://git-scm.com/install/windows

从谷歌官方地址下载 depot_tools

git clone https://chromium.googlesource.com/chromium/tools/depot_tools.git

depot_tools 是一套Python脚本工具，不需要编译。
设置depot_tools 环境变量设置系统环境变量 Path 增加一个 depot_tools的目录

WebRTC编译

打开PowerShell 寻找一个合适的地方创建一个目录 webrtc

cd webrtc

配置webrtc源码库

gclient config --name src https://webrtc.googlesource.com/src.git

配置指定的分支代码

https://webrtc.googlesource.com/src.git@refs/branch-heads/7339

初次安装git可能会遇到没有配置 gitconfig情况
可以先进行配置，不需要账户

git config --global user.name "example"
git config --global user.email "example@163.com"
git config --global core.autocrlf false
git config --global core.filemode false
git config --global core.fscache true
git config --global core.preloadindex true
git config --global depot-tools.allowGlobalGitConfig true

同步源码

gclient sync

同步代码，代码很大，耐心等待

如果使用的是仓库是 https://chromium.googlesource.com/webrtc.git 可以使用下面的命令来获取指定分支信息

#可以查询所有的分支
git ls-remote https://webrtc.googlesource.com/src.git refs/branch-heads/*
cd src
git fetch origin refs/branch-heads/7339 
git checkout branch-heads/7339
#重新同步安装依赖
cd ..
gclient sync 

更换分支之后建议使用 gclient sync -D 这样会将不用依赖删除
并且设置一个DEPOT_TOOLS_WIN_TOOLCHAIN变量来使用本地的编译环境，这样就不会从下载了

set DEPOT_TOOLS_WIN_TOOLCHAIN=0 #此设置需要在cmd中执行 
$env:DEPOT_TOOLS_WIN_TOOLCHAIN = "0"  #此命令可以在powershell中执行
VS2022安装时需要安装WindowSDK 10  / 11 （10.0.22621.0）

编译

生成工程文件

编译首先需要生成工程文件。WebRTC默认使用Ninja作为编译系统，Ninja工程文件通过GN生成，由于我们需要使用VS进行代码编辑调试等，所以使用GN生成Ninja工程时需要配置--ide=vs生成VS的工程文件。通过如下命令生成工程文件（Debug编译，工程文件位于out\Default目录下）

cd src
# gn gen --ide=vs2022 out/Debug --args="is_debug=true target_os=\"win\" target_cpu=\"x64\"" #按需引导
gn gen --ide=vs2022 out/Default
#如果需要release编译 则需要
gn gen --ide=vs2022 out/Default --args="is_debug=false"
#如果不想使用默认编译参数，可以使用gn args out/Default --list查看当前编译参数
gn gen --ide=vs2022 out/Default --args="use_rtti=true is_clang=false rtc_build_tools=false rtc_include_tests=false rtc_build_examples=false"

输出如下就是成功了

Generating Visual Studio projects took 5678ms
Generating compile_commands took 380ms
Done. Made 2575 targets from 382 files in 25323ms

工程文件编译

生成工程文件后，有两种方式构建工程

使用命令方式

就可以在src目录下执行编译命令：

cd src
ninja -C out/Default

使用visual studio 打开

其中 nijia需要配置环境变量 ninja --version where ninja

libmediasoupclient

版本需要匹配

libmediasoupclient: webrtc-m140
webrtc:             branch-heads/7339

使用如下的命令生成sln文件，进行编译

cmake . -Bbuild   -DLIBWEBRTC_INCLUDE_PATH:PATH=D:\\work\\webrtc\\src   -DLIBWEBRTC_BINARY_PATH:PATH=D:\\work\\webrtc\\src\\out\\Release\\obj   -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE:PATH=D:\\work\\vcpkg\\scripts\\buildsystems\\vcpkg.cmake -DCMAKE_POLICY_VERSION_MINIMUM=3.5

demo

libmediasoupclient 在webrtc源码中有个demo，但是时macOS平台的需要修改才行

我最终使用如下命令创建的sln文件

cmake . -Bbuild -DLIBWEBRTC_INCLUDE_PATH=D:/work/webrtc/src -DLIBWEBRTC_BINARY_PATH=D:/work/webrtc/src/out/Release/obj -DMEDIASOUPCLIENT_BUILD_DEMO=ON -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=D:\work\vcpkg\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake -DVCPKG_TARGET_TRIPLET=x64-windows -DMBEDTLS_INCLUDE_DIRS=D:/work/vcpkg/installed/x64-windows/include -DMBEDTLS_LIBRARY=D:/work/vcpkg/installed/x64-windows-static/lib/mbedtls.lib -DMBEDX509_LIBRARY=D:/work/vcpkg/installed/x64-windows-static/lib/mbedx509.lib -DMBEDCRYPTO_LIBRARY=D:/work/vcpkg/installed/x64-windows-static/lib/mbedcrypto.lib -DZLIB_INCLUDE_DIR=D:/work/vcpkg/installed/x64-windows/include -DZLIB_LIBRARY=D:/work/vcpkg/installed/x64-windows/lib/z.lib

修改完成后的CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.14)

include(FetchContent)


# C++ standard requirements.
set(CMAKE_CXX_STANDARD 20)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

# nlohmann/json - 必须在 ProtooClient 之前
message(STATUS "\nFetching nlohmann/json...\n")
FetchContent_Declare(
    json
    GIT_REPOSITORY https://github.com/nlohmann/json.git
    GIT_TAG        v3.11.2
)
FetchContent_MakeAvailable(json)

# ixwebsocket — WebSocket client with TLS support
message(STATUS "\nFetching ixwebsocket...\n")


FetchContent_Declare(
	ixwebsocket
	GIT_REPOSITORY https://github.com/machinezone/IXWebSocket.git
	GIT_TAG        v11.4.5
)
set(IXWEBSOCKET_USE_MBED_TLS_MIN_VERSION_3 ON CACHE BOOL "Use mbedTLS v3.x" FORCE)
set(USE_TLS ON CACHE BOOL "Enable TLS in ixwebsocket" FORCE)
FetchContent_MakeAvailable(ixwebsocket)

# CLI11 — command-line argument parsing
message(STATUS "\nFetching CLI11...\n")
FetchContent_Declare(
	cli11
	GIT_REPOSITORY https://github.com/CLIUtils/CLI11.git
	GIT_TAG        v2.4.2
)
FetchContent_MakeAvailable(cli11)

# 源文件 - Windows 使用 CaptureVideoSource.hpp 而不是 AVF
set(DEMO_SOURCES
    src/ProtooClient.cpp
    src/RoomClient.cpp
    src/main.cpp
    include/ProtooClient.hpp
    include/RoomClient.hpp
)

if(APPLE)
    list(APPEND DEMO_SOURCES src/AVFCaptureVideoSource.mm include/AVFCaptureVideoSource.hpp)
else()
    list(APPEND DEMO_SOURCES src/CaptureVideoSource.hpp)
endif()

add_executable(mediasoupclient_demo ${DEMO_SOURCES})

target_compile_definitions(mediasoupclient_demo PRIVATE
	$<$:NOMINMAX>
	$<$:WIN32_LEAN_AND_MEAN>
	$<$:WEBRTC_WIN>
	NDEBUG
)

target_include_directories(mediasoupclient_demo PRIVATE
	include
	${mediasoupclient_SOURCE_DIR}/include
	../include
    ${LIBWEBRTC_INCLUDE_PATH}
	${LIBWEBRTC_INCLUDE_PATH}/third_party/libyuv/include
	${LIBWEBRTC_INCLUDE_PATH}/third_party/abseil-cpp      
    ${LIBWEBRTC_INCLUDE_PATH}/third_party/abseil-cpp/absl 
    ${LIBWEBRTC_INCLUDE_PATH}/third_party/boringssl/src/include  
	${json_SOURCE_DIR}/include/nlohmann
	${json_SOURCE_DIR}/include
)

if(APPLE)
	find_library(APPLICATION_SERVICES ApplicationServices)
	find_library(AUDIO_TOOLBOX AudioToolbox)
	find_library(AVFOUNDATION AVFoundation)
	find_library(CORE_AUDIO CoreAudio)
	find_library(CORE_FOUNDATION Foundation)
	find_library(CORE_MEDIA CoreMedia)
	find_library(CORE_VIDEO CoreVideo)
	find_library(SECURITY Security)

	target_link_libraries(mediasoupclient_demo PRIVATE
		${APPLICATION_SERVICES}
		${AUDIO_TOOLBOX}
		${AVFOUNDATION}
		${CORE_AUDIO}
		${CORE_FOUNDATION}
		${CORE_MEDIA}
		${CORE_VIDEO}
		${SECURITY}
	)

	set_target_properties(mediasoupclient_demo PROPERTIES
		MACOSX_BUNDLE TRUE
		MACOSX_BUNDLE_INFO_PLIST ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Info.plist
	)
endif()

if(UNIX)
	find_package(Threads REQUIRED)
	target_link_libraries(mediasoupclient_demo PRIVATE Threads::Threads)
endif()

# 为特定目标添加库搜索路径
target_link_directories(mediasoupclient_demo PRIVATE
	D:/work/libmediasoupclient/build/Release
)

if(MSVC)
    # 1. 统一运行时为 /MT
    set(CMAKE_MSVC_RUNTIME_LIBRARY "MultiThreaded$<$:Release>")
endif()

target_link_libraries(mediasoupclient_demo PRIVATE
	mediasoupclient
	ixwebsocket
	CLI11::CLI11
	${CMAKE_DL_LIBS}
	winmm          # timeGetTime, timeBeginPeriod, timeEndPeriod
    ws2_32         # socket
    ole32          # COM
    oleaut32       # COM
    bcrypt         # BCryptGenRandom
    crypt32        # 加密
    secur32        # 安全
    iphlpapi       # GetAdaptersAddresses
    strmiids       # CLSID_CWMAudioAEC, IID_IMediaObject
    dmoguids       # 更多 DMO GUIDs
    wmcodecdspuuid # Windows Media 编解码器
    mfuuid         # Media Foundation
	legacy_stdio_definitions  # ← 添加这个
    #ucrt                    # ← UCRT (Universal C Runtime)
    #vcruntime              # ← VS C++ 运行时
	oldnames
	mfuuid
	msdmo
	mfplat
)

# libwebrtc is added after add_subdirectory in the parent scope,
# so we link it explicitly here.
target_link_libraries(mediasoupclient_demo PUBLIC
	${LIBWEBRTC_BINARY_PATH}/webrtc${CMAKE_STATIC_LIBRARY_SUFFIX}
)

使用以上命令生成的工程使用Release版本
博主的webrtc，libmedisoupclient,libsdptransform,和其相关的库均使用MT Release进行编译

.\mediasoupclient_demo.exe   --ws-url    wss://vectel.cn:4443   --origin https://vectel.cn:4443

遗留问题

客户端第一个进入会议，当其他参与者进入会议室，处理音频订阅时，麦克风突然关闭了。未排查到原因。
使用自采集依然无法解决，只是随后会迅速恢复，目前只是不影响使用。

在WSL上安装Node.js

2026-08-29T00:00:00.000Z

如何在wsl上安装node.js 环境

安装Node js 的管理器 nvm

nvm 是 Node Version Manager 的缩写，它是一个用于管理 Node.js 版本的命令行工具。通过 nvm，你可以在同一台机器上安装和切换多个 Node.js 版本，这对于测试在不同 Node.js 版本上的应用程序兼容性非常有用。

在 Linux 上安装 nvm，你可以使用 cURL 或 Wget 运行安装脚本。以下是步骤：

打开你的终端。使用 cURL 下载安装脚本：

curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.7/install.sh | bash

或者使用 Wget：

wget -qO- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.7/install.sh | bash

该脚本会将 nvm 仓库克隆到 ~/.nvm，并将源行添加到你的配置文件（~/.bash_profile，~/.zshrc，~/.profile 或 ~/.bashrc）。

关闭你的终端并打开一个新的终端。

通过检查 nvm 的版本来验证安装是否成功：

nvm --version

记得将 v0.38.0 替换为最新可用的版本。

安装NodeJS

使用nvm命令安装NodeJS

nvm install 18

切换Node js版本

nvm use 18

检查已经安装的Node js

nvm list

检查node js 版本

node -v

mediasoup

2026-08-28T00:00:00.000Z

前言

研究mediasoup多媒体框架

拉取

git clone https://github.com/versatica/mediasoup-demo.git

cd mediasoup-demo

cd server

npm install

#如果内存不够可以使用临时swap
sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=32 #2G
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile

# 安装完成后关闭 swap
sudo swapoff /swapfile
sudo rm /swapfile

安装完成后如何启动服务和app

//启动APP
$env:VITE_LISTEN_PORT=3000; npm start -- --host 0.0.0.0
启动media server
MEDIASOUP_ANNOUNCED_ADDRESS=vectel.cn npm start --loglevel=verbose

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Ubuntu系统systemd的使用

前言​

服务文件​

启用并启动​

查看状态​

常用操作​

tmux

前言​

创建​

进入​

退出​

Guacamole部署

前言​

需要的和需要完成的​

部署guacamole-server​

在Window平台上编译libmediasoupclient

前言​

需要的和需要完成的​

depot_tools 工具集的安装​

WebRTC编译​

配置webrtc源码库​

同步源码​

编译​

生成工程文件​

工程文件编译​

使用命令方式​

使用visual studio 打开​

libmediasoupclient​

demo​

遗留问题​

在WSL上安装Node.js

安装Node js 的管理器 nvm​

安装NodeJS​

mediasoup

前言​

拉取​

安装完成后如何启动服务和app​

前言

服务文件

启用并启动

查看状态

常用操作

前言

创建

进入

退出

前言

需要的和需要完成的

部署guacamole-server

前言

需要的和需要完成的

depot_tools 工具集的安装

WebRTC编译

配置webrtc源码库

同步源码

编译

生成工程文件

工程文件编译

使用命令方式

使用visual studio 打开

libmediasoupclient

demo

遗留问题

安装Node js 的管理器 nvm

安装NodeJS

前言

拉取

安装完成后如何启动服务和app